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模块化现代生产物流传送控制技术机器人设备模拟实际工业生产中复杂控制过程的工业教学培训系统。系统由送料单元、机器教育视觉检测单元、用实业机装配单元、训工搬运单元和分拣单元 5个单元组成,器人可实现货物的装备在线投注沙滩排球供给、搬运、实训设备检测、工业分类、机器教育识别、用实业机传输、训工装配等过程。器人系统具有漏电保护、装备短路保护、实训设备急停保护、工业限位保护、隔离保护、百家乐在线博彩公司智能诊断保护等功能。
装置能满足《 PLC原理及应用》、《机电一体化系统设计与应用》、《运动控制》、《传感器检测技术》、《机械传动与控制》、《气动技术》、《变频调速技术》、百家乐在线投注信誉评级排名《工业机器人技术》、《人机界面技术》等课程的实训教学要求,能够反映出典型的实际工业生产线现场,能清楚地反映工厂生产线中的供料环节、仓储环节、装配环节、搬运环节、分拣环节等部分,百家乐在线投注信誉评级能综合采用多种工厂典型应用的电气设备和机械结构。
1、各模块单元组合
两站组合方式
供料和检测;供料和装配;供料和搬运;供料和分拣;检测和装配;检测和分拣等任意两站间的组合。
三站组合方式
供料、检测和装配;供料、检测和分拣;检测、加工和分拣;检测、加工和等任意三站间的百家乐在线投注信誉评级排名组合。
四站组合方式
供料、检测、装配和分拣;检测、装配、搬运和分拣等,任意四个站的组合。
五站组合方式
供料、检测、装配、搬运和分拣组合成一体实现整个产线的运行。
2、可以完成的实训项目
有机融合了机械技术、智能传感器检测技术、交流电动机变频调速、工业机器人应用与维护、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术,体现了现代制造业生产过程的特征。
a) 供料单元的安装与调试的实训;
b) 视觉检测单元的安装与调试的实训;
c) 装配单元的安装与调试的实训;
d) 分拣单元的安装与调试的实训;
e) 工业机器人搬运单元的安装与调试的实训;
f) 自动生产线控制系统的安装与调试的实训;
气动系统的安装与调试项目:
选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:
a) 气动方向控制回路的安装;
b) 气动速度控制回路的安装;
c) 气动顺序控制回路的安装;
d) 气动机械手装置的安装;
e) 气动系统安装与调试;
f) 气动综合系统的设计与安装;
电气控制电路的安装、 PLC程序编写项目以及工业机器人程序设计项目等:
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:
a) 三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;
b) 三相电动机控制电路的连接与控制程序编写;
c) 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;
d) 变频器模拟量控制的连接与控制程序编写;
e) PLC控制网络控制技术;
f) 气动方向控制程序编写;
g) 气动顺序动作控制程序编写;
h) 气动机械手控制程序编写;
i) 皮带输送机控制程序编写;
j) 机电一体化设备控制程序编写;
k) 自动生产线控制程序编写。
l) 工业机器人控制程序的编写
PLC通讯网络的安装、程序编写及调试:
PLC控制技术---485通信技术的编程和调试
本装备用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力:
a) 机械构件的装配与调整能力;
b) 机电设备的安装与调试能力;
c) 电路安装能力;
d) 气动系统的安装与调试能力;
e) 变频器在自动生产线的使用能力;
f) 工业机器人现场应用与维护能力;
g) PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力;
h) 机电一体化设备的控制程序的编写能力;
i) 自动控制系统的安装与调试能力。
j) PLC网络的安装、编程与调试能力。
人机界面、组态技术的编程与调试能力